Les principaux « cerveaux » de robots (modèles VLAVLA (Vision-Language-Action)Un « cerveau » de robot qui regarde (caméra), lit une consigne et décide directement des mouvements à faire.) comparés sur les 7 capacités d'un robot autonome. Pour chaque capacité, on retient le meilleur taux de réussiteTaux de réussiteSur 100 essais, combien de fois le robot a réussi la tâche. publié du modèle sur un même examen de référence. « Non mesuré » signifie qu'aucun article n'a publié de résultat : ce n'est pas un zéro.
Choisissez jusqu'à 3 modèles :
Pour comparer à armes égales, chaque capacité est mesurée sur le même examen de référence pour tous. Bout de la barre grise = robot idéal (100 %) ; trait vertical = record actuel sur cet examen. « ≈ » : examen de référence absent, moyenne des autres examens de la capacité.
Physical Intelligence · 2025 · ≈3 milliards de paramètres
Le plus polyvalent des modèles ouverts : conçu pour travailler dans des maisons qu'il n'a jamais vues.
Sur de vrais robots (RoboArena), gagne environ 32 % de ses duels face au n°1 du classement officiel.
Stanford · 2025 · 7 milliards de paramètres
OpenVLA réentraîné avec une meilleure recette : bien plus précis et environ 25 fois plus rapide.
NVIDIA · 2025
Le modèle de NVIDIA pensé pour les robots humanoïdes, entraîné massivement en simulation.