Comparer les modèles

Les principaux « cerveaux » de robots (modèles VLA) comparés sur les 7 capacités d'un robot autonome. Pour chaque capacité, on retient le meilleur taux de réussite publié du modèle sur un même examen de référence. « Non mesuré » signifie qu'aucun article n'a publié de résultat : ce n'est pas un zéro.

Choisissez jusqu'à 3 modèles :

Capacité par capacité

Pour comparer à armes égales, chaque capacité est mesurée sur le même examen de référence pour tous. Bout de la barre grise = robot idéal (100 %) ; trait vertical = record actuel sur cet examen. « ≈ » : examen de référence absent, moyenne des autres examens de la capacité.

Gestes de base

Sait-il exécuter une consigne simple ?

Examen : Gestes sur consigne (LIBERO)

π0.5

98 %

OpenVLA-OFT

97 %

GR00T N1.5

97 %

Imprévus

Résiste-t-il quand les conditions changent ?

Examen : Résistance aux imprévus (LIBERO-Plus)

π0.5

87 %

OpenVLA-OFT

75 %

GR00T N1.5

non mesuré

Réalisme

Ses résultats tiendraient-ils sur un vrai robot ?

Examen : Petit bras : réalisme (SimplerEnv · WidowX VM)

π0.5

73 %

OpenVLA-OFT

42 %

GR00T N1.5

68 %

Deux bras

Sait-il coordonner deux mains ?

Examen : Deux bras, scène en désordre (RoboTwin 2.0 · Hard)

π0.5

87 %

OpenVLA-OFT

78 %

GR00T N1.5

non mesuré

Maison

Se débrouille-t-il dans une maison inconnue ?

Examen : Cuisine virtuelle (bras mobile) (RoboCasa · Panda)

π0.5

62 %

OpenVLA-OFT

44 %

GR00T N1.5

66 %

Mémoire

Se souvient-il de ce qu'il a vu ou fait ?

Examen : Mémoire de travail (RoboMME)

π0.5

18 %

OpenVLA-OFT

≈ 28 %

GR00T N1.5

non mesuré

Missions longues

Peut-il mener une longue mission seul ?

Examen : Missions longues et imprévues (RoboCerebra)

π0.5

non mesuré

OpenVLA-OFT

non mesuré

GR00T N1.5

non mesuré

π0.5

Physical Intelligence · 2025 · ≈3 milliards de paramètres

Open-source

Le plus polyvalent des modèles ouverts : conçu pour travailler dans des maisons qu'il n'a jamais vues.

Niveau d'autonomie: 1 / 5 Apprend un geste
Capacités mesurées: 6 / 7

Sur de vrais robots (RoboArena), gagne environ 32 % de ses duels face au n°1 du classement officiel.

Détail des examens (12)

Gestes sur consigne98 %
Deux bras, scène en désordre87 %
Deux bras, scène propre87 %
Résistance aux imprévus87 %
Petit bras : réalisme73 %
Robot Google : réalisme73 %
Robot Google : décors variés68 %
Bon sens et culture générale62 %
Cuisine virtuelle (bras mobile)62 %
Pièges et perturbations62 %
Cuisine virtuelle (humanoïde)37 %
Mémoire de travail18 %

OpenVLA-OFT

Stanford · 2025 · 7 milliards de paramètres

Open-source

OpenVLA réentraîné avec une meilleure recette : bien plus précis et environ 25 fois plus rapide.

Niveau d'autonomie: 1 / 5 Apprend un geste
Capacités mesurées: 6 / 7

Détail des examens (10)

Gestes sur consigne97 %
Deux bras, scène propre80 %
Deux bras, scène en désordre78 %
Résistance aux imprévus75 %
Robot Google : réalisme63 %
Robot Google : décors variés54 %
Cuisine virtuelle (bras mobile)44 %
Petit bras : réalisme42 %
Mémoire à court terme28 %
Saisie d'objets variés19 %

GR00T N1.5

NVIDIA · 2025

Open-source

Le modèle de NVIDIA pensé pour les robots humanoïdes, entraîné massivement en simulation.

Niveau d'autonomie: 1 / 5 Apprend un geste
Capacités mesurées: 3 / 7

Détail des examens (6)

Gestes sur consigne97 %
Petit bras : réalisme68 %
Cuisine virtuelle (bras mobile)66 %
Robot Google : réalisme52 %
Robot Google : décors variés52 %
Cuisine virtuelle (humanoïde)48 %