Gestes de base
Sait-il exécuter une consigne simple ?
90 %
85–99 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis juin 2023
Attraper, poser, ouvrir, ranger sur demande, dans un environnement connu.
Observatoire de la robotique intelligente
À quelle distance sommes-nous d'un robot vraiment autonome ?
- record de réussite en simulation sur des consignes simples
- 90 %
- tâches réussies par le meilleur humanoïde testé dans 30 foyers inconnus (Figure 03, sept. 2026) source
- 56 %
- temps d'exécution d'un robot autonome par rapport à un humain sur des tâches du quotidien (janv. 2026) source
- ×4 à ×10
- missions ménagères longues réussies de bout en bout, en simulation (BEHAVIOR Challenge 2025) source
- 12,4 %
- meilleur score de preuve publique parmi 71 humanoïdes (Figure AI Figure 03)
- 10 / 18
- benchmark mesurant une autonomie générale de niveau humain
- 0
Calculé sur 3 023 résultats publiés par 1 320 modèles. Les pourcentages sont des taux de réussiteTaux de réussiteSur 100 essais, combien de fois le robot a réussi la tâche. sur des examensBenchmarkUn examen standardisé : les mêmes tâches pour tous, afin de comparer les modèles équitablement. en simulationSimulationUn monde virtuel (comme un jeu vidéo réaliste) où l'on teste des milliers de fois sans casser de vrai matériel..
Distance au robot autonome
1/ 5
niveau atteint de façon fiable, dans le monde réel
- 0
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
robot programmé« Terminator »
Niveau 2 (suit des consignes) : 85–99 % (sim.) · moyenne 90 % · seuil 99 % et preuve en monde réel.
L'échelle de l'autonomie
Du robot d'usine programmé au robot de science-fiction. Pour qu'un niveau soit atteint, il faut deux preuves : une fiabilité de produit (au moins 99 % de réussite, le trait vertical) sur toutes ses capacités, et une démonstration hors simulation, chez de vrais clients.
- Niveau 0Acquis
Programmé
Répète un mouvement codé à l'avance, sans rien percevoir ni comprendre.
Robot de soudure sur une chaîne automobile.
- On en est làNiveau 1Acquis
Apprend un geste
Reproduit un geste montré par un humain, dans un lieu précis.
Plier une serviette après une centaine de démonstrations.
- Niveau 285–99 % (sim.)
Suit des consignes
Comprend une consigne écrite et réalise des tâches variées dans un environnement connu.
« Mets la tasse dans le tiroir du haut. »
En simulation90 % en moyennepoint faible : gestes de base (90 %) - Niveau 350–85 % (sim.)
S'adapte
Reste efficace quand le décor, les objets ou le robot changent ; utilise ses deux mains ; se débrouille dans une maison inconnue.
Débarrasser la table dans une cuisine jamais vue.
- Niveau 4< 50 % (sim.)
Autonome sur la durée
Se souvient, planifie de longues missions et corrige ses erreurs sans aide humaine.
Ranger toute la maison pendant une après-midi, sans surveillance.
- Niveau 5Non mesurable
Autonomie générale
Le robot de science-fiction (Terminator, les androïdes d'Asimov) : n'importe quelle tâche, n'importe où, pendant des jours, en improvisant face à l'inconnu.
Aucun benchmark existant ne le mesure.
Aucun examen ne sait encore le mesurer.
Grille de lecture embodiedrank, indicative : ce n'est pas un standard officiel. Les records viennent souvent de modèles différents, réentraînésFine-tuning (réentraînement)Réentraîner un modèle sur les données d'un examen précis avant de le passer. pour chaque examen — aucun robot ne cumule encore tous ces records à la fois.
Pourquoi 90 % ne suffit pas : les 10 derniers pour cent
Une mission enchaîne des étapes, et chaque étape peut échouer. Probabilité de la terminer sans aide = (réussite par étape)nombre d'étapes. Entre 90 % et 100 %, chaque point gagné change le résultat d'un ordre de grandeur.
| Réussite par étape | Mission de 10 étapes | Mission de 30 étapes | Mission de 100 étapes |
|---|---|---|---|
| 90 % | 35 % | 4,2 % | < 0,01 % |
| 95 % | 60 % | 21 % | 0,59 % |
| 99 % | 90 % | 74 % | 37 % |
| 99,9 % | 99 % | 97 % | 90 % |
Erreurs sur une journée de 200 actions
- 90 %20 erreurs
- 95 %10 erreurs
- 99 %2 erreurs
- 99,9 %0,2 erreur (1 tous les 5 jours)
Passer de 90 % à 99 % divise les erreurs par 10 ; de 99 % à 99,9 %, encore par 10. Chaque « 9 » supplémentaire représente le même facteur 10.
Simulateur
90 %
30
Chances de finir la mission sans aide
4,2 %
Avec 90 % de réussite par étape, sur 30 étapes, le robot termine seul 4 fois sur 100.
Calcul simplifié : étapes indépendantes et aucune correction d'erreur. Un robot capable de se rattraper fait mieux ; un robot qui provoque des dégâts fait pire. Le nombre d'étapes des missions est un ordre de grandeur.
Taux de mission réussie selon sa longueur
- Objectif produit (99 %)
- Record en simulation (90 %)
- Vraie maison inconnue (56 %)
Afficher les données du graphique : Chances de finir la mission sans aide, selon le nombre d'étapes
| Nombre d'étapes | Objectif produit (99 %) | Record en simulation (90 %) | Vraie maison inconnue (56 %) |
|---|---|---|---|
| 1 | 99 % | 90 % | 56 % |
| 5 | 95 % | 59 % | 5,5 % |
| 10 | 90 % | 35 % | 0,30 % |
| 15 | 86 % | 21 % | 0,02 % |
| 20 | 82 % | 12 % | < 0,01 % |
| 25 | 78 % | 7,2 % | < 0,01 % |
| 30 | 74 % | 4,2 % | < 0,01 % |
| 35 | 70 % | 2,5 % | < 0,01 % |
| 40 | 67 % | 1,5 % | < 0,01 % |
| 45 | 64 % | 0,87 % | < 0,01 % |
| 50 | 61 % | 0,52 % | < 0,01 % |
| 55 | 58 % | 0,30 % | < 0,01 % |
| 60 | 55 % | 0,18 % | < 0,01 % |
| 65 | 52 % | 0,11 % | < 0,01 % |
| 70 | 49 % | 0,06 % | < 0,01 % |
| 75 | 47 % | 0,04 % | < 0,01 % |
| 80 | 45 % | 0,02 % | < 0,01 % |
| 85 | 43 % | 0,01 % | < 0,01 % |
| 90 | 40 % | < 0,01 % | < 0,01 % |
| 95 | 38 % | < 0,01 % | < 0,01 % |
| 100 | 37 % | < 0,01 % | < 0,01 % |
Humain / meilleur robot, point par point
Valeurs de référence humaines et meilleur résultat robot publié en 2025–2026, avec sources.
En simulation : le robot idéal face aux records
100 % sur chaque axe = le robot autonome rêvé. Zone colorée = meilleurs résultats publiés, en simulation seulement.
- Robot autonome idéal
- Meilleur résultat publié
Afficher les données du graphique : Scores par capacité (0 à 100)
| Capacité | Robot autonome idéal | Meilleur résultat publié |
|---|---|---|
| Gestes de base | 100 % | 90 % |
| Imprévus | 100 % | 81 % |
| Réalisme | 100 % | 93 % |
| Deux bras | 100 % | 96 % |
| Maison | 100 % | 74 % |
| Mémoire | 100 % | 52 % |
| Missions longues | 100 % | 25 % |
Comment lire ce graphique
Chaque branche est une capacité ; 100 % = réussite parfaite. La zone colorée = meilleur résultat publié en simulation pour chaque capacité. Les records proviennent de modèles différents, souvent réentraînés pour chaque examen.
| Capacité | Record publié | Écart à 100 % |
|---|---|---|
| Deux bras | 96 % | reste 4 pts |
| Réalisme | 93 % | reste 7 pts |
| Gestes de base | 90 % | reste 10 pts |
| Imprévus | 81 % | reste 19 pts |
| Maison | 74 % | reste 26 pts |
| Mémoire | 52 % | reste 48 pts |
| Missions longues | 25 % | reste 75 pts |
Capacité par capacité
Ce que chaque examen vérifie, le record actuel et sa progression.
Imprévus
Résiste-t-il quand les conditions changent ?
81 %
50–85 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis oct. 2025
Lumière, caméra, décor ou consigne différents : comprend-il vraiment ou répète-t-il par cœur ?
Réalisme
Ses résultats tiendraient-ils sur un vrai robot ?
93 %
85–99 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis mai 2024
Simulations calibrées pour prédire les performances sur de vraies machines.
Deux bras
Sait-il coordonner deux mains ?
96 %
85–99 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis juin 2025
Tendre, tenir d'une main et agir de l'autre, manipuler à deux bras.
Maison
Se débrouille-t-il dans une maison inconnue ?
74 %
50–85 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis juin 2024
Cuisines variées, objets du quotidien, bon sens.
Mémoire
Se souvient-il de ce qu'il a vu ou fait ?
52 %
50–85 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Évolution du record depuis févr. 2025
Retenir une position, compter, reprendre une tâche là où il l'a laissée.
Missions longues
Peut-il mener une longue mission seul ?
25 %
< 50 % (sim.)
record en simulationtrait : fiabilité produit (99 %)
Planifier des dizaines d'étapes, gérer les imprévus, replanifier.
Tous les humanoïdes
71 robots : marque, pays, prix, usages et preuves réelles.
Les pays de la robotique
Qui fabrique, qui installe, qui livre des humanoïdes.
Comparer les cerveaux IA
π0.5, OpenVLA, GR00T… capacité par capacité.
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RoboArena : des duels à l'aveugle sur de vraies machines.